I Romani combatterono per la conquista dei territori sottoposti alla città di Taranto che la costrinsero alla resa nel 272 a.C. ma per parlare di un totale assoggettamento a Roma di questa parte della Puglia, dobbiamo aspettare la fine della seconda guerra Punica (218 a.C-201 a.C.) combattuta contro Annibale.
Il territorio murgiano, tuttavia, non fu mai del tutto pacificato. Per tutto il loro impero, fino alle invasioni barbariche del V sec d.C., i Romani dovettero gestire le spinte autonomistiche delle popolazioni locali, che in più di una situazione portarono a rivolte represse nel sangue. Questa difficile situazione socio-politica comportò, negli anni, il decadimento economico della zona che ebbe il suo culmine tra il I e il III sec d.C. quando i traffici più importanti si spostarono dalla direttiva Appia alla nuova via Traiana, vicina alla costa adriatica.