Già in epoca Normanna erano stati edificati in Puglia una serie di castelli lungo le antiche vie romane, rimaste, anche durante il medioevo, le direttive più importanti dei commerci e dei collegamenti pugliesi. Ma fu con Federico II di Svevia, il puer Apulie, colui che aveva definito il territorio pugliese con l’espressione: ”luce degli occhi”, che ebbe inizio una lunga opera di ristrutturazione delle vecchie costruzioni imperiali e di edificazione di nuovi imponenti castelli, simboli indiscussi del potere imperiale.
I più importanti castelli presenti sul territorio murgiano e tutt’oggi visibili sono: il Castello del Garagnone, il Castello di Gravina di Puglia e il famosissimo Castel del Monte.
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